6、加工中心斗笠刀库抓刀确认后，主轴吹气松刀。机床在主轴部分安装松刀确认传感器(C)，数控机床PLC接收到传感器C发送的反馈信号后，确认本步动作执行完成，允许下一步动作开始。

7、主轴抬起到Z轴第一参考点位置。次操作目的是防止刀库转动时，刀库和主轴发生干涉。

8、刀库旋转使能。数控系统发出刀库电机正/反转启动信号，启动刀库电机的转动，找到指令要求更换的目标刀具，并使此刀具位置的中心与主轴中心在一条直线上。

9、主轴沿下移到Z轴的第二参考点位置，进行抓刀动作。

10、主轴刀具加紧。加紧传感器(D)发出确认信号。

11、刀库向远离主轴中心位置侧平移，直到PLC接收到传感器A发出的反馈确认信号。

12、主轴定位解除，换刀操作完成。刀库仅有以上四个传感器是不够的，为了保证数控机床的安全，保证刀库的换刀顺利完成，在斗笠式刀库中一般还安装刀库转动到位确认传感器(E)，保证刀库转动停止时，刀具中心线位置和主轴中心线位置在一条直线上。不能太多，太多的话这个“斗笠”就太大了，放不下了。这种斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具，这时刀库转动。当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，夹紧刀具后，刀库退回原来的位置。