1、立式加工中心：指主轴轴心线为垂直状态设置的加工中心。立式加工中心一般具有三个直线运动坐标，工作台具有分度和旋转功能，可在工作台上安装一个水平轴的数控转台用以加工螺旋线零件。立式加工中心多用于加工筒、单箱体、箱盖、板类零件和平面凸轮的加工。立式加工中心具有结构简单、占地面积小、价格低的优点。

2、卧式加工中心：指主轴轴线为水平状态设置的加工中心。卧式加工中心一般具有3-5个运动坐标。常见的有三个直线运动坐标(沿X、Y、Z轴方向)加一个回转坐标(工作台)，它能够使工件一次装夹完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工。卧式加工中心较立式加工中心应用范围广，适宜复杂的箱体类零件、泵体、阀体等零件的加工。但卧式加工中心占地面积大，重量大，结构复杂，价格较高。

3、龙门加工中心：与龙门铣床类似，适应于大型或形状复杂的工件加工。

4、万能加工中心：万能加工中心也称五面加工中心，小工件装夹能完成除安装面外的所有面的加工，具有立式和卧式加工中心的功能，常见的万能加工中心有两种形式：一种是主轴可以旋转900°，既可像立式加工中心一样，也可像卧式加工中心一样;另一种是主轴不改变方向，而工作台带着工件旋转900°完成对工件五个面的加工。在万能加工中心安装工件避免了由于二次装夹带来的安装误差，所以效率和精度高，但结构复杂、造价也高。